最近よく聞く「レイトレーシング」 一体ナニモノ?

画面内に(カメラに向かって)正面を向いている戦士がいるシーンを想像してほしい(図版はインプレスから発売されている拙著「ゲーム制作者になるための3Dグラフィックス技術 改訂3版」から引用、以下同)