そうだ、休日はロボットを作ろう――「Robotics Developer Studio」でロボット製作を体験

GenericDifferentialDriveには左右2つのモーターがあるが、受け付ける入力は1つのみ。そのため、2つの値を1つにまとめるJoinを使用する（写真＝左）。Joinは入力値それぞれに名前を付けることができる。分かりやすいように左モーターの出力値にはLeft、右モーターにはRightと名付けた（写真＝右）