そうだ、休日はロボットを作ろう――「Robotics Developer Studio」でロボット製作を体験

Ifブロックが配置されるとともにConnectionsダイアログが表示される。FromにDPadChanged、ToにConditionを選択（写真＝左）。これでサービスとアクティビティが接続された（写真＝右）