そうだ、休日はロボットを作ろう――「Robotics Developer Studio」でロボット製作を体験

アクティビティとの接続ではさらに直感的な配置も可能だ。実際の作成手順を追ってみていこう。まず、左下のServicesからXInput ControllerをDiagramにドロップし、通知出力から右の方へドラッグしていく（写真＝左）。マウスボタンを離すとアクティビティの選択メニューが表示されるので、そこから「If」を選ぶ（写真＝右）