そうだ、休日はロボットを作ろう――「Robotics Developer Studio」でロボット製作を体験

DSSがデフォルトで使用するポートは50000と50001。ファイアウォールで遮断される場合は例外ルールを設定すればよい（写真＝左）。シミュレータでTribotを動かしてみると、実にリアルな挙動が再現されていることに気付くだろう。急制動を行えばつんのめるし、急回転すれば倒れてしまう（写真＝中央）。Generic Differential Driveはモーター2つで駆動する車輪全般のサービスで、ロボットに依存しない。マニフェストを「iRobot.Create.Simulation.Manifest.xml」に切り替えればそのままiRobotが動作する。iRobotはお掃除ロボットRumbaから掃除機機能を外したものだ（写真＝右）