そうだ、休日はロボットを作ろう――「Robotics Developer Studio」でロボット製作を体験

サービスを配置して連結するとConnectionダイアログが表示される。FromにTriggersChangedを、ToにSetDrivePowerを選択する（写真＝左）。続けてData Connectionダイアログが表示される。Target LeftWheelPowerにValue Leftを、RightWheelPowerにRightを割り当てれば完成だ（写真＝中央／右）