「ヒト型T-HR3」「観戦支援」から「ハンマー回収」まで 東京五輪で活躍する「トヨタ製ロボット」がいろいろすごそう 「トルクサーボモジュール」によって、操縦システムの動きと連動して「しなやか」にロボットを操縦可能に 記事に戻る 松本健多朗,ねとらぼ