4年ぶりの同時公開に歓喜！　ワレ「しんかい6500」と「よこすか」の“超スゲーところ”に肉薄す

うらしまの船体制御系システムを収納した耐圧筒。うらしまはGPSが使えないため、高精度リングレーザージャイロによる慣性航法と音響手段で測定した母船の位置などを利用した位置測定で針路を自分で維持しながら潜航する