生きた細胞を内臓に直接3Dプリント　細長いロボットを肛門から挿入、臓器上で造形

細長いソフトロボットを肛門から挿入し、ターゲットの表面で、先端に備わった操作性の高い旋回ヘッドが生体材料の印刷を行う