肩に寄生するヘビ型ロボット 多関節を遠隔から操作 早稲田大などが技術開発 (a)HMDだけでロボットの位置と姿勢を制御する、(b)HMDで頭部の動き、手に持ったトラッカーで胴体を操作する、(c)HMDで頭部の動き、足に付けたトラッカーで胴体を操作する 記事に戻る 山下裕毅,ITmedia