LEGOの説明書を読んで組み立てるAI、米スタンフォード大などが開発　家具やMinecraftでも応用可能

（a）従来のLEGOの組み立て説明書、（b）提案モデルによって生成された機械で実行可能な計画、（c）生成された計画を実行して作られたシミュレーション内の完成品