握力を増強できるバナナみたいな手袋、米MITなどが開発　編物の人工筋肉を空気で膨張

（上）ソフトアクチュエータを組み込んだニット製の握力増強手袋、（下）肘の曲げ伸ばしをサポートするニット製ソフトアクチェータ