3Dプリントしたゼラチンをゲームコントローラーで操作　破損しても5回まで再印刷可能

（A）3Dプリンタの加熱方式の押し出しスキーム、（B）ハイドロゲルインクを積み上げている様子、（C）厚さ0.8mmのねじり花瓶、（D）柔らかい構造と低いヤング率により、曲げなどの変形が容易、（E）単線（〜0.6mm幅）の解像度テスト、（F）印刷した3Dオブジェクトは、分解しリサイクルできる