ドローン4機と車両ロボ1機を従えてパトロール　人間とロボットの混合チームで探査できるシステム

2台のドローンと1台の地上移動ロボットを使った実環境シナリオでの実験。赤と緑の円がドローンで、水色が地上を移動するロボット