床の汚れをARで可視化 ゲーム感覚で掃除ができる“イカした”システム (左)蓋部分が複雑な形状の3Dマーカー、(右)側面が複雑な形状の3Dマーカー、白色バージョンと青色バージョン 記事に戻る 山下裕毅,ITmedia