腕をなでられる感覚を再現　コンパクトなスリーブ型触覚デバイスを東大などが開発

小袋を1列に5つ並べ、それぞれに空気圧を注入してなでられるような触覚刺激を再現する（B）温水を流し入れる小袋（C）