機械学習でミツバチに学ぶドローン　障害物回避しスムーズに着地

オプティカルフローを活用できるよう改造したドローンにおける2つの問題点を表した図。（左）白いドローンは、赤いドローンの2倍の高さから2倍の速さで降下するが、どちらの場合も同じオプティカルフローが得られる。（右）飛行中に真正面から現れる物体（赤）はオプティカルフローが小さいため検出しにくい。横に見える物体（緑）はオプティカルフローが大きく検出しやすい