歩行も車輪走行もこなす4足ロボット　ローラースケーターのように動く

（上段行）砂利道移動と草むらから舗装された道に出る様子（中央行）約20cmの高さの段差を降りる様子（下段行）歩行と車輪駆動を組み合わせて踊るように動く様子