転んでも段差を踏み外しても颯爽と立ち上がる、4足歩行ロボット　深層学習で運動スキル習得

（A）何らかの障害で姿勢を崩した4足歩行ロボット（B）姿勢を崩した状態から回復する様子（C）歩行中に棒で押され転倒し回復する一連の様子