転んでも段差を踏み外しても颯爽と立ち上がる、4足歩行ロボット 深層学習で運動スキル習得 小石が散乱する上を歩行する実験と、横から棒で押されて転倒させられる実験の様子 記事に戻る 山下裕毅,ITmedia