ふくらはぎをサポートし歩きやすくするソフトスーツ アリゾナ州立大学「SR-AFO」開発 足を下した状態(a)かかとを上げて前に進もうとすると空気圧アクチュエータが伸縮し引き上げる(b) 記事に戻る 山下裕毅,ITmedia