最適なタイミングでボールを放してくれるデバイス　東大が開発

（a）システムのフレームワーク　（b）リリースコントローラーとして機能するハンドヘルドデバイス　（c）デバイスは、ユーザーの動きに応じて計算されたプロセスで制御される