トラックパッドに載せて操作する空気圧式コントローラー「PneuModule」　東大が開発

（a）メインモジュールの内部エアパイプの設計図　（b）接続用の拡張モジュールには、拡張モジュールの識別用と空気を送り込む用の2種類のプラグを使用　（c）青色は気室に空気を送り込み下部を作動させるパイプ、赤は拡張モジュールを識別するパイプを示す