視覚障害者が街の行列に並べる支援技術　早大とIBMなどが開発

3種類の振動アラート（1）前方の人物が0.5m以内にいる時の振動（2）前方の人物が0.5m以上離れた時の振動（3）衝突回避のため0.5m以内に障害物（歩行者、机、壁など）がある時の振動