タコのように曲がり吸盤を駆使する触手ロボット　ハーバード大など開発

（A–C）タコの触手は先細で、曲げと吸引の機能が備わっている（D-H）吸盤付きテーパー型ソフトアクチュエータの概略図と拡大写真