国際宇宙ステーション、「こうのとり」6号機をロボットアームでキャッチ その瞬間を見てきた ロボットアームで捕まえる「ランデブ・キャプチャ」方式で結合。現場は緊張感が漂っていた 記事に戻る 太田智美,ITmedia