Safariの検索アドレス／バーを下から上に戻す方法は？

「設定」アプリで「Safari」の設定画面を開いた状態で「コンパクト」を選択した状態（画像＝左）。従来と大きく異なるUIになり、「ブックマーク」や「履歴」などへのアクセスがしづらい（画像＝右）