「自動運航」と「協調操船」の最新要素技術――第26回海技研研究発表会より

自動着桟を模擬した操船例。左は着桟目標地点までの航跡、中央と右は船速、斜航角、回頭角速度、船首方位、プロペラ回転数、舵角の時間変化を示す。プロペラを正転から遊転、逆転へ切り替えたが、残速があり目標地点を通過した［クリックで拡大］ 出所：海技研