世界最高の織機「無停止杼換式豊田自動織機（G型）」はいかにして完成したのか

図8　無停止自動杼換装置の動作の仕組み［クリックで拡大］ 出所：四十年史 豊田自動織機製作所、トヨタ産業技術記念館