世界最高の織機「無停止杼換式豊田自動織機（G型）」はいかにして完成したのか

図7　杼換誘導装置の外観、平面図および動作原理図［クリックで拡大］ 出所：四十年史 豊田自動織機製作所、トヨタ産業技術記念館