既存船が自動運航船に！「第二ほくれん丸」の操舵室に見るレトロフィットの妙

パスプランナーの画面表示。青の破線が本来の計画航路、赤線が避航のために立案／採用された航路を示す。周囲の他船は、緑が危険度の低い船、オレンジが衝突可能性の高い船として表示されている。左下には、後述するCIMのウィンドウが見える［クリックで拡大］