旅客船の「レベル4相当」自律運航の実力は？　操船ブリッジかぶりつきレポート

自律運航システムを構成するシステム。左からDTC（sMCS）、プランナー（iRPS）、プランナー（ARS）、評価ユニット（APU）、プランナー（SB-X）。iRPSとARSは1台のディスプレイを共有している［クリックで拡大］