デジタルツイン向けマルチLiDAR異常検知技術を開発

4機のLiDARで立方体形状の物体をセンシングした点群データ。うち1機のLiDARの点群が赤に色付けされており、図（b）では異常により立方体が欠けている［クリックで拡大］ 出所：芝浦工業大学