段差乗り越え性能が7.5倍に 都産技研のトー角可変機構搭載全方向移動ロボット トー角可変機構を搭載した全方向移動ロボットの技術詳細[クリックして拡大] 出所:都産技研 記事に戻る 坪田澪樹,MONOist