段差乗り越え性能が7.5倍に 都産技研のトー角可変機構搭載全方向移動ロボット ホイールのトー角が0度の状態(左)とホイールのトー角を変更した状態(右)[クリックして拡大] 記事に戻る 坪田澪樹,MONOist