真空吸着システムに対する状態監視の必要性

エジェクターの性能低下を示唆する特徴的な真空圧推移：外来異物によってエア流れが阻害されることで真空が立ちづらくなり、ワーク吸着はできているものの吸着中のシステム挙動は当初から変わってしまっている［クリックで拡大］出所：シュマルツ