ロボットによる吸着把持の原理と仕組み

ロボットビジョンを活用した自動荷ばらし作業のイメージ図：パレットに積まれた搬送対象の位置や姿勢、取り出す順番やロボットの軌道生成などをシステムで自動計算させ、ロボットティーチング不要で荷ばらしが可能なシステムが増えている 出所：シュマルツ