ロボットによる吸着把持の原理と仕組み

上述の真空吸着システムの真空圧推移とタイミングチャート：真空圧の閾値設定に基づいて圧縮エアーの通気が制御されるため、搬送中、把持に必要な真空圧は保ちつつも圧縮エアー消費を低く抑えることができている［クリックで拡大］出所：シュマルツ