ロボットによる吸着把持の原理と仕組み

上述の真空吸着システムの真空圧推移とタイミングチャート：圧縮エアーがエジェクタに通気される間、真空パッド内部は常に負圧となるためワークピースを把持している 出所：シュマルツ