ロボットによる吸着把持の原理と仕組み

吸着パッドの模式図：ワークピースに接した際に形成される、パッド内部の閉空間が真空回路となり、回路内を脱気することで外圧が高まりワークピースが吸い付く［クリックで拡大］出所：シュマルツ