身体が引っ張られる！　脳が錯覚を起こす3Dハプティクス技術搭載「ふしぎな石ころ」

（左）三原触と呼ばれる「力覚」「圧覚」「触覚」を同時に再現（右）2方向出力型のアクチュエータを開発［クリックで拡大］出所：村田製作所