リング状の培養筋組織により、しなやかな運動が可能な多関節ロボットを開発

筋肉リングと収縮運動の様子。（A）筋肉リングの全体像。（B）筋肉リングに対して異なる電場周波数を印加した際に得られた収縮力。（C）筋肉リングとC型フックアンカーを統合したアクチュエーターに電気刺激を与えて駆動させているときの様子［クリックで拡大］ 出所：東京大学