世界初の無停止杼換式自動織機を構成する豊田佐吉の3つの発明 表1 「無停止杼換式豊田自動織機(G型)」完成までの発明の変遷と特許の関連[クリックで拡大] 出所:トヨタ産業技術記念館 記事に戻る 武藤一夫/武藤技術研究所 代表取締役社長 博士(工学),MONOist