世界初の無停止杼換式自動織機を構成する豊田佐吉の3つの発明

図12　ヘルド（綜絖）探知機械式糸切断自動停止装置（1903年）の概要［クリックで拡大］ 出所：トヨタ産業技術記念館資料を加筆