世界初の無停止杼換式自動織機を構成する豊田佐吉の3つの発明

図10　1903年に発明された「押上式（基本型）自動杼替装置」［クリックで拡大］ 出所：トヨタ産業技術館資料を基に加筆、レイアウトなどを修正