世界初の無停止杼換式自動織機を構成する豊田佐吉の3つの発明 図5 1901年発明のアンクル式経糸送出装置の概要[クリックで拡大] 出所:トヨタ産業技術館資料を加筆、修正 記事に戻る 武藤一夫/武藤技術研究所 代表取締役社長 博士(工学),MONOist