世界初の無停止杼換式自動織機を構成する豊田佐吉の3つの発明

図3　豊田佐吉が1896年（明治29年）〜1904年（明治37年）に製作した自動織機［クリックで拡大］ 出所：トヨタ自動車、産業技術記念館資料提供、一部修正）