次世代TRONの「T-Engine」が死しても今なお息づく「μT-Kernel」と「μITRON」

図2　T-Engine設計ガイドライン Ver 1.00.01より抜粋。限りなくSOM的な構成を意識したものだが、インタフェースが今となってはちょっと古く感じる［クリックで拡大］