国産RTOSの礎となった「TRON」の歴史を語ろう

図3　μITRON3.0仕様より。R（Requirement）／S（Standard）／E（Extended）の3つ＋接続機能（N）の有無で6種類＋CPU-dependentの7つが用意される［クリックで拡大］