ソフトでもハードでもノンリアルタイムでもOKなRTOS環境「SHaRK」 図2 「SHaRK」の構造。M1〜M5は追加のModule群を意味する[クリックで拡大] 出所:SHaRKプロジェクト 記事に戻る 大原雄介,MONOist